很多人想买带高阶智驾的混动轿车，又觉得太贵——要么得二十万以上，要么基础款没有，得花一两万选装高速NOA，城市NOA更是想都别想。

但现在，15万以内已经能买到原厂自带城市NOA的混动轿车了，就是上汽大众ID.ERA5S。作为大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，它直接把30万级的智驾技术下放到了15万级，性价比真的拉满了。

它的“行云智行”智驾系统，不是东拼西凑的方案，是上汽大众联合酷睿程深度定制的，从芯片定义阶段就把算法和硬件绑在一起设计，原生软硬一体。单颗地平线征程6M芯片就能流畅运行城市NOA，算力利用率很高，响应也快。

核心的算法用的是酷睿程HS8端到端大模型，一段式架构，从感知到决策一气呵成，没有中间环节的损耗。它不是生硬地记住路况，而是通过“残差学习”理解驾驶的物理逻辑，没见过的场景也能举一反三，不会轻易退出。再加上GAIA2.0世界模型，每天仿真100万公里，千万级长尾场景都提前演练过，应对突发状况更稳。

实际体验下来，城市NOA的完成度很高：能智能识别多车道红绿灯，过路口不用紧盯；无保护左转、右转、掉头都能自主完成，新手也能从容应对复杂路口；遇到慢车、障碍物，会自主变道绕行；环岛通行也能自己进出，不用抢道纠结。就算是重庆8D立交这种复杂路况，也能顺畅跑下来，表现很像老司机。

高速NOA也很好用，自动上下匝道、自主汇入汇出、效率车道优先、避让大车，长途高架开着特别省心。泊车功能也拉满了：跨楼层记忆泊车、遥控泊车、120米循迹倒车，还有同级唯一的NSA窄路通行辅助，老小区窄路也能从容过。

主动安全更是行业顶尖，AES自动紧急转向避让，针对前方静止车辆能做到140km/h，比很多高端车型的135km/h还高，高速上多这5km/h，可能就是避免事故的关键。

对比同价位竞品，很多只有基础L2辅助，高速NOA都要花一万多选装，城市NOA根本没有；就算有，也得十七八万以上。而ID.ERA5SMax版才14.59万，新增的Pro领航版门槛更低，不用加钱选装，原厂就带全场景NOA。

如果你看重智驾，每天通勤拥堵、经常跑高速，想让开车更轻松，又不想花太多钱，这台15万内带城市NOA的德系混动，绝对是最优解。